第9章 设计机械翅膀（1 / 2）

次日一大早。

秦冲早早地来到小工作室，打算实施昨晚的计划。

打开机械三维设计软件，开始了翅膀的机械设计。

机械翅膀秦冲在前世就设计过一次，因此这次驾轻就熟，很快就完成了主传动机构的设计。

这套主传动机构是由减速电机通过伞齿轮，驱动上下两组曲柄，做旋转运动。曲柄则驱动着滑动部件和连杆，做往复运动。再由连杆带动翅膀的骨架，沿着空间闭合轨迹上做循环运动。

最终实现机械翅膀，模仿鸟类翅膀煽动的效果。

设计好主传动机构以后，秦冲又利用设计软件中的运动模拟功能，将整套机构的运动，制作成模拟动画，用来观察运动效果。

仔细看了一会儿，秦冲觉得效果还不够完美，于是就上网下载了一段高清的鸟类飞行视频，仔细分析鸟类翅膀扇动时的运动轨迹。

参照着视频，秦冲先画出了翅膀运动时，主要节点的运动轨迹，然后按运动轨迹，不断的调整设计参数，包括曲柄、连杆的长短，滑动部件的行程等等。

待参数调整到自己满意后，秦冲对照着视频中鸟类飞行的姿态和速度，就又做了一个与视频几乎同步的运动模拟动画。

接下来，秦冲将视频与动画同时播放，两相比较。

如此反复了几次，终于达到了满意的效果。

设计好主传动机构以后，秦中又开始了辅助传动机构的设计。辅助传动机构主要的功能是，控制翅膀的展开闭合，以及姿态调整。

这次的设计不同于前世。

前世他设计的翅膀，是通过一组直线电机，驱动滑动部件，再由滑动部件上的连杆、弹性装置，同步控制两只翅膀，实现开合以及姿态调整。

这次的设计，秦冲打算提高难度，通过两组电机，分别独立控制左右翅膀。

如此一来，翅膀的运动方式会更多样，更灵活，还可以为以后的设计升级打下基础。

设计辅助驱动，比主设计主驱动的难度高了不少。

这是因为，主驱动只是单纯实现翅膀往复扇动的动作，可以说是一个固定的动作，只要调整好参数，就能达到满意的效果；而辅助驱动就复杂了很多，不仅需要考虑与主传动的运动离合，还需要考虑调整姿态时，翅膀上各机构部件的运动干涉。

为了实现比较完美的效果，秦冲不仅下载了不少记录鸟类生活的视频，甚至还亲手解剖了一只公鸡，仔细研究其身体结构，可以说是绞尽了脑汁。

两天后，秦冲打开了最新版运动模拟动画。

屏幕上的机械翅膀来回地扇动，真的很像真实的鸟类，扇动了几秒后，又还时不时地调整姿态，比如一只翅膀闭合起来，而另一只翅膀继续扇动；或者一只翅膀做大幅度扇动，而另一只翅膀小幅度扇动……

效果很理想，秦冲很满意。

设计好运动机构以后，为了使最终的产品更为炫酷，秦冲开始给翅膀模型进行装饰。

装饰的难度也不低，不仅要在翅膀的骨架上，添加上钢铁羽毛，还得设计联动机构，使钢铁羽毛与骨架运动产生关联。

几天后，秦冲终于完成了整套机械翅膀模型的设计。

为了看看成品的效果，不仅制作了运动模拟，还给每个零件模型赋予了材质，最终渲染出一段接近真实产品的动画。

动画开始播放。

屏幕上，一个三维的人扑扇一对机械翅膀，从远处飞来，他背后的这对翅膀翼展长达4米，上面整齐地排布着铁黑色的钢铁羽毛，映衬得整个人就像是一个被科技改造过的堕天使。

这个“科技版堕天使”飞到了镜头附近的时候，翅膀停止扇动，整个人开始滑翔，片刻后，降落到镜头面前，接着翅膀抖了一抖，上面的金属羽毛反射出金属的光泽。

视觉效果十分炫酷。

……

看着自己的作品，秦冲对自己的设计那是相当满意，不由得闭上了眼睛，哼起了前世的歌：“我要飞得更高，飞得更高……”

就在自我陶醉之际，忽然电话铃声响起，拿起手机一看，来电人是杜子非。

杜子非是秦冲的老铁。

两人从小学到高中一直是同班同学，甚至大学也同校，只是专业不同，秦冲是“机械自动化”，杜子非是“信息对抗”。

上大学之前，两人的学习成绩差不太多。